Raspberry PI 용 Drone 모듈입니다.

기본적인 3 axes Gravity Sensor, 3 Axes gyroscope, 3 axes digital compass, pressure sensor, temperature sensor 를 포함하고 있으면 기본적인 것은 다 포함하고 있는 것 같습니다.

거기에 GPS까지 있어야 되나요? (처음 위치로 돌아오는 기능)

http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/