우선 제가 착각을 해서 글을 잘못적었는데요. 일단 균이님 가르쳐 주신대로 했을때 기본적으로 카테고리등록이 됩니다. 계속 추가가 되는건 맞구요.

그런데 문제가 두가지가 있는데요.

첫째는,
게시물을 등록하면서 카테고리를 입력하고 서브밋을 하면, 목록페이지에서 방금 입력한 카테고리를 선택했을때 해당게시물이 검색이 안됩니다. 검색되게 할려면, 등록한 게시물을 수정하기로 해서 입력한 카테고리를 직접 선택해서 다시 서브밋을 해줘야 합니다. (제가 추가가 안된다는게 이걸 의미한건데 말이 좀 이상했죠.^^;)

둘째는,
view화면에 분류명이 노출이 되야 하는데 $view[ca_name] 을 사용하면 노출이 안됩니다. 그래서 $view[wr_10]을 사용했더니 노출이 됩니다.(저는 wr_brand대신에 사용)
하지만, 역시 게시물 수정하기에서 분류명을 선택하면 또 노출이 안됩니다.(당연하겠죠..)
결국 첫번째와 연계된 문제라고 할 수 있겠네요.

그리고 해당 게시물을 삭제했을때 분류명은 그대로 존재하는거. 이건 뭐 그리 중요한 문제는 아닌것 같네요. 제가 한번 연구해 보겠습니다.

어쨌던 좋은 팁인것 같습니다. 알려주셔서 고맙습니다.